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PySerial是Python中用于串口通信的模块,可以用于连接各种串口设备,包括Arduino控制器。本文将介绍如何使用PySerial连接Python和Arduino控制器。
在使用PySerial之前,需要先安装该模块。可以使用pip命令进行安装:
```
pip install pyserial
```
在连接Arduino控制器之前,需要先确定其串口号。可以通过Arduino IDE的“工具”菜单中的“串口”选项来查看。
在Python中,可以使用如下代码打开串口:
```python
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600) # 替换为Arduino控制器的串口号和波特率
```
通过串口发送数据到Arduino控制器,可以使用PySerial的write()方法:
```python
ser.write(b'Hello, Arduino!')
```
通过串口接收Arduino控制器发送的数据,可以使用PySerial的read()方法:
```python
data = ser.read(10) # 读取10个字节的数据
```
发送和接收数据可以结合使用write()和read()方法。例如,太阳城游戏官网可以发送一个请求数据的命令,然后接收Arduino控制器返回的数据:
```python
ser.write(b'Request data')
data = ser.read(10)
```
在完成串口通信后,需要关闭串口以释放资源:
```python
ser.close()
```
下面是一个完整的示例代码,用于向Arduino控制器发送一个命令,并接收其返回的数据:
```python
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600) # 替换为Arduino控制器的串口号和波特率
ser.write(b'Request data')
data = ser.read(10)
print(data)
ser.close()
```
以上就是使用PySerial连接Python和Arduino控制器的基本方法。通过串口通信,可以实现Python和Arduino之间的数据交互,从而实现各种有趣的应用。